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物聯(lián)網(wǎng)電動執(zhí)行器

更新時間:2020-08-10      點擊次數(shù):9614

本控制可通過遠程控制、現(xiàn)場控制、總線型集中控制三種控制方式。電動執(zhí)行器控制模塊接收到遠程控制室的控制信號,經(jīng)光電隔離防抖處理后傳輸給主控CPU。CPU實時監(jiān)測采集執(zhí)行器狀態(tài)信號,控制電機傳動被控閥門,通過高精度電位器或值編碼器,不斷實時采集閥門位置信號,通過現(xiàn)代工業(yè)控制軟件算法,實現(xiàn)對閥門的精確控制。

電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號(模擬量信號0/4-20MA或開關(guān)量信號DC24V、AC220V)轉(zhuǎn)換成輸出件位移(角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移)輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作,以此達到被調(diào)參數(shù)(溫度、壓力、流量、物位等)實現(xiàn)自動或手動調(diào)節(jié)的目的。電動執(zhí)行機構(gòu)是一個具有深度負反饋的隨動系統(tǒng),其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動,此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出量。當電動機正向轉(zhuǎn)動時,θ角不斷增長,同時由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If,If也隨θ而不斷增大,指令信號II與If之差值隨之減小,當此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E(定在0.16mA左右比較合適,太小易造成機構(gòu)振蕩,電機發(fā)熱)時,電動機斷電,停止轉(zhuǎn)動,輸出軸將停在相應(yīng)的位置,系統(tǒng)處于新的平衡。當指令信號II減小時,伺服放大器輸出帶動電機產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動,較終達到另一平衡。

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